Os receptores sensoriais são classificados de acordo com o estímulo que conseguem captar.
* Quimiorreceptores: transmissores de informações acerca de substâncias químicas dissolvidas no ambiente. Localizam-se principalmente na língua e no nariz.
* Termorreceptores: detectam estímulos de variação térmica. São encontrados na pele.
* Mecanorreceptores: conseguem captar estímulos mecânicos. Localizam-se na pele.
* Fotorreceptores: detectores de luz encontrados nos olhos.
* Receptores de dor: classe de dendritos presentes na pele humana.
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